威高妙手S手术机器人技术信息及柔性关节测试数据查询结果

根据我的搜索结果，我无法找到关于"威尔高柔性关节在医疗机器人的测试数据"这样的具体详细测试数据报告。

从公开资料中，我找到了以下关于山东威高集团"妙手S"手术机器人的技术规格信息：

• 产品名称
  ：威高"妙手S"腔镜手术机器人
• 获批时间
  ：2021年10月获得国家药监局批准上市，成为国内首家获批的腔镜手术机器人[1]
• 研发背景
  ：由山东威高手术机器人有限公司与天津大学联合研发[2]

• 自由度数量
  ：机械臂具有7个自由度[1]
• 末端旋转角度
  ：可实现540度末端旋转[1]
• 传动技术
  ：采用微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术[2]
• 系统配置
  ：第一代为二臂机器人系统[3]

• 远程手术能力
  ：已成功完成多例5G远程手术（青岛至临沂200多公里距离的远程肾上腺肿瘤切除术）[1]
• 手术成功率
  ：截至2021年底，开展的49例远程泌尿外科手术均获成功[1]
• 操作性能
  ：主从操作性好，从手操作台机械臂操作平稳灵活，无停顿[1]
• 图像传输
  ：术中3D图像及音频信号传输及时、顺畅[1]
• 延迟控制
  ：手术总延迟时间符合国际认可标准[1]

与达芬奇手术机器人相比，威高妙手S系统主要技术特点包括[3][4]：

• 采用开放式医生控制台设计
• 运用丝传动轻量化结构设计及解耦技术
• 实现了双目内窥镜立体成像与动态汇聚技术

1. 数据公开程度有限
   ：关于手术机器人柔性关节的具体测试数据（如关节精度、响应时间、负载能力、疲劳测试结果等详细技术参数）通常属于商业机密或医疗器械注册技术审评报告的内部内容，不会完全公开披露[4]。

2. 文献资料缺乏
   ：在公开的行业研究报告、学术论文和公司公告中，威高妙手S机器人的柔性关节专项测试数据未见详细报道。

3. 注册审评报告
   ：国家药监局的医疗器械产品注册技术审评报告可能包含相关技术参数，但这些资料通常不向社会公开[4]。

如果您需要更详细的技术规格，建议：

• 直接联系山东威高手术机器人有限公司获取技术资料
• 查询国家药监局的相关医疗器械注册审评文档
• 咨询医疗器械领域的专业研究机构

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[1] 手术机器人行业深度研究报告 - 东方财富网 (https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202201151540580675_1.pdf)
[2] 手术机器人风起云涌，医疗产业革命新机遇 - 东方财富网 (https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202112281537153433_1.pdf)
[3] 关于哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司首次公开发行股票 - 同花顺 (http://notice.10jqka.com.cn/api/pdf/dcdb2e095cc4c71a.pdf)
[4] 2023年中国手术机器人行业专题报告 - 东方财富网 (http://docs.cn-healthcare.com/sharedoc/src_files/20240515/19989902a8d3d3ea656728627efa0c10.pdf)