新剑传动专利数量与技术壁垒分析报告

根据我收集到的资料，以下是新剑传动（杭州新剑机电传动股份有限公司）的专利数量与技术壁垒的详细分析：

根据公开资料，新剑传动目前拥有

，其中[0]。公司是国家高新技术企业和国家级专精特新"小巨人"企业[1]。

2025年，公司在人形机器人领域取得多项重要专利，包括：

• “人形机器人直线电驱动关节自抗扰控制方法”
  - 提升机器人关节控制的精度和稳定性[2]
• “一种反向式行星滚柱丝杠副的装配方法”
  - 优化生产工艺流程[3]
• “一种无齿轮式行星滚柱丝杠”
  - 简化结构提升传动效率[4]

公司的专利技术主要覆盖以下领域：

• 行星滚柱丝杠
  ：标准式、反向式、循环式、差动式
• 电动缸产品
  ：线性电驱动关节、旋转型电驱动关节
• 蜗轮蜗杆传动
  ：滚轧成型蜗杆齿轮技术
• 智能控制
  ：自抗扰控制方法、集成技术

行星滚柱丝杠是

，核心技术壁垒主要体现在[5]：

技术领域	技术难点	新剑传动优势
螺纹加工	深孔内螺纹制造、大长径比外螺纹加工	掌握硬态车削、磨削等核心技术
啮合机理	多齿接触均载、摩擦效率优化	拥有载荷分布与均载方法专利
精度控制	微米级导程精度(G1-G7级)	精度可达6μm/315mm行程
批量生产	一致性、良品率控制	国内首条产线，年产能350万套

• 国内首条行星滚柱丝杠产线
  建设者，2022年实现批量化生产[6]
• 年产能达
  350万套
  ，具备规模效应[7]

• 承载能力
  ：比同直径滚珠丝杠提高6倍
• 使用寿命
  ：比滚珠丝杠提高14倍
• 传动效率
  ：>85%（滚柱丝杠电动缸）
• 精度等级
  ：覆盖G1、G3、G5、G7全系列

• 拥有
  研发中心及上海联合研发实验室
  [8]
• 与浙江大学等高校建立产学研合作
• 研发方向：机械传动技术+人工智能应用集成

• 汽车领域
  ：吉利、理想、华为、一汽等头部车企[9]
• 机器人领域
  ：小米、小鹏、智元机器人、科沃斯机器人等
• 特殊客户
  ：特斯拉Optimus核心零部件供应商（2022年已应用）[10]

• ISO 13485：2003质量管理体系认证
• 浙江省高新技术企业认证
• 国家专精特新"小巨人"企业认定

• 总部暨年产100万台产业化项目
  开工（2025年Q1）[11]
• 总建筑面积约7.1万平方米
• 计划总投资26亿元（一期10亿元）

• 与
  信质集团
  签署灵巧手及关节模组合作协议
• 与
  五洲新春
  达成行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠战略合作

新剑传动通过

（其中发明专利13项），在行星滚柱丝杠领域构建了较强的技术护城河。公司作为国内首条产线建设者，拥有和的技术能力，并通过特斯拉、华为、吉利等头部客户验证了其技术实力。2025年的26亿元投资计划显示公司正在加速扩大领先优势，有望在人形机器人产业链中占据核心供应商地位。

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[0] 华鑫证券研究报告 - 行星滚柱丝杠行业分析 (https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202403281628488492_1.pdf)

[1] 新剑传动官网及公开转让说明书 (https://spdf.askci.com/871312-股本书.pdf)

[2] 中国证券报 - 特斯拉"小伙伴"，启动上市辅导 (https://jnzstatic.cs.com.cn/zzb/htmlInfo/358e3da5ba68eb4b16b870cb66e4f578.html)

[3] Google Patents - 专利检索 (https://patents.google.com/patent/CN118423417A/zh)

[4] 新浪财经 - 新剑传动上市辅导报道 (https://finance.sina.com.cn/stock/newstock/2026-01-11/doc-inhfwufx9667750.shtml)

[5] 东方证券研究所 - 丝杠行业深度报告 (https://zhongzhihui.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/industryPdf/20231025-丝杠报告.pdf)

[6] 新剑传动公开转让说明书 (https://spdf.askci.com/871312-股本书.pdf)

[7] 华鑫证券研究报告 (https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202403281628488492_1.pdf)

[8] 新剑传动官网及行业报告 (https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202304121585372470_1.pdf)

[9] 华鑫证券研究报告 (https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202403281628488492_1.pdf)

[10] 中国证券报 - 特斯拉供应商报道 (https://jnzstatic.cs.com.cn/zzb/htmlInfo/358e3da5ba68eb4b16b870cb66e4f578.html)

[11] 杭州市人民政府网站及中国证券报报道