无人驾驶产业链核心环节投资价值深度分析

现在我将为您呈现一份系统全面的

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根据最新行业数据，2025年国内自动驾驶市场规模已逼近

，同比增长超过40%。中信建投研报指出，2026年有望成为无人驾驶商业化元年，当前特斯拉部署的FSD V14或已达到准L4水平，政策宽松预期持续强化[1][2]。

年份	市场规模（亿元）	同比增长率	市场阶段
2024	3,200	35%	技术验证期
2025E	4,500	40.6%	规模化启动
2026E	6,000	33.3%	商业化元年
2027E	7,800	30%	高速增长期
2028E	10,000	28.2%	成熟稳定期

1. 政策支持持续强化
   ：L3级技术从测试走向规模化商用，政策在多地相继落地
2. 技术突破
   ：特斯拉FSD入华预期带动行业鲶鱼效应，端到端大模型加速智驾技术迭代
3. 商业化落地
   ：萝卜快跑周订单量突破25万单，全球总订单量超过1700万单[2]
4. 成本下降
   ：激光雷达等核心部件成本持续降低，性价比优势显现

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无人驾驶产业链可分为

、和三大层次：

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                         无人驾驶产业链全景图                              │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│   【上游-硬件基础设施】          【中游-核心系统】          【下游-应用】  │
│   ┌──────────────┐             ┌──────────────┐             ┌──────────┐│
│   │  • 激光雷达  │             │  • 域控制器  │             │ Robotaxi ││
│   │  • CIS芯片   │────────────▶│  • AI芯片    │────────────▶│ 智能驾驶 ││
│   │  • 毫米波雷达│             │  • 操作系统  │             │ 出行服务 ││
│   │  • 线控底盘  │             │  • 高精地图  │             │ 物流配送 ││
│   └──────────────┘             └──────────────┘             └──────────┘│
│         │                            │                            │      │
│         ▼                            ▼                            ▼      │
│   【Tier1供应商】              【Tier1/Tier2】              【整车厂】    │
│   德赛西威/经纬恒润           德赛西威/中科创达            理想/小鹏/特斯拉│
│   禾赛科技/韦尔股份           四维图新/百度                萝卜快跑       │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

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通过

五大维度进行加权分析：

产业链环节	核心程度	国产化率	市场空间	技术壁垒	增长速度	综合评分
决策层-芯片/AI算力	5	3	5	5	5	4.70
感知层-摄像头/CIS芯片	5	4	5	4	5	4.65
决策层-域控制器	5	4	5	4	5	4.65
感知层-激光雷达	5	3	4	4	5	4.30
执行层-线控底盘	5	3	4	4	4	4.10
感知层-毫米波雷达	4	4	4	3	4	3.80
执行层-智能制动	4	4	4	3	4	3.80
决策层-操作系统	4	4	3	4	4	3.80
高精地图	4	5	3	4	3	3.75
车路协同/V2X	3	4	3	3	4	3.35

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• 投资逻辑
  ：自动驾驶算力需求呈指数级增长，L4级自动驾驶需要500-1000TOPS算力支撑
• 核心标的
  ：地平线、黑芝麻智能等国产AI芯片厂商
• 增长空间
  ：预计2025-2027年全球智驾芯片市场复合增长率超45%

• 市场地位
  ：韦尔股份车载CIS芯片市占率超32%，国内第一[1]
• 投资亮点
  ：
  • 单车摄像头数量从5-8颗向12颗以上演进
  • 800万像素高清摄像头加速渗透
  • 夜间成像等高阶需求提升技术门槛
• 财务验证
  ：韦尔股份2025年新签订单270亿元，智驾业务营收同比增120%

• 核心标的
  ：德赛西威（002920.SZ）
• 竞争壁垒
  ：
  • 国内智能驾驶域控制器市占率
    超35%
    ，绝对龙头[1]
  • 深度绑定英伟达，是Orin芯片国内唯一深度合作的Tier1供应商
  • IPU04域控制器适配L4级自动驾驶，算力性能行业顶尖
• 客户资源
  ：配套理想、小鹏、特斯拉、大众、丰田等主流车型[3]

• 核心标的
  ：禾赛科技（全球激光雷达龙头）
• 投资逻辑
  ：
  • L3及以上高阶自动驾驶必备传感器
  • 成本持续下降（从数万元降至数千元）
  • 产品已成为理想L系列等高端车型标配
• 市场格局
  ：万集科技、速腾聚创等形成第一梯队竞争格局

• 技术壁垒
  ：线控转向、线控制动技术门槛高，是实现自动驾驶执行的关键
• 国产化率
  ：相对较低，但国产替代空间大
• 核心标的
  ：关注伯特利、拓普集团等底盘供应商

• 4D毫米波雷达
  ：新兴技术方向，可提供点云成像
• 国产替代
  ：经纬恒润等企业在4D毫米波雷达领域取得突破
• 应用场景
  ：角雷达、前向雷达等多元配置需求增长

• 核心标的
  ：中科创达（300496.SZ）
• 竞争优势
  ：
  • 智能驾驶操作系统领军者
  • 自研"滴水OS"成为多家车企软件底座
  • 与高通、英伟达等芯片厂商深度合作
• 财务特征
  ：PE估值较高（73.84x），但成长性突出（近6个月涨幅超30%）

• 核心标的
  ：四维图新（"国家队"身份）
• 竞争壁垒
  ：导航电子地图制作资质壁垒高
• 增长逻辑
  ：100TOPS算力平台支撑全场景自动驾驶需求

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公司	代码	市值（亿元）	PE	近6个月涨幅	核心业务	投资评级
德赛西威	002920.SZ	7,724	30.05x	+23.90%	域控制器龙头	★★★★★
中科创达	300496.SZ	3,585	73.84x	+30.38%	智能操作系统	★★★★☆
经纬恒润	688326.SH	350	亏损	-	毫米波雷达/域控	★★★★☆
禾赛科技	HSAI.US	300	亏损	-	激光雷达	★★★★☆
四维图新	002405.SZ	400	亏损	-	高精地图	★★★☆☆
万集科技	300552.SZ	708	亏损	+18.83%	激光雷达	★★★☆☆

：

• 国内智能驾驶域控制器绝对龙头，市占率超35%[1]
• 配套理想、小鹏、特斯拉等主流车型
• 2025年智驾业务营收增速超55%

：

1. 技术优势
   ：深度绑定英伟达，率先实现Orin-X芯片规模化量产
2. 生态布局
   ："域控+传感器+算法"全链条协同
3. 客户粘性
   ：深度绑定全球头部车企，订单储备充足

[0]：

• ROE：21.62%（优秀）
• 净利润率：7.70%
• 流动比率：1.82（财务健康）
• 近一年涨幅：+19.26%

：

• 智能驾驶操作系统领军者
• 自研"滴水OS"成为多家车企软件底座

[0]：

• 近6个月涨幅：+30.38%
• 近一年涨幅：+25.30%
• 流动比率：2.76（现金流充裕）
• 营收增速：Q3营收同比增长超预期

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：

• 关注
  域控制器
  龙头德赛西威，受益于特斯拉FSD入华带来的技术溢出效应
• 布局
  CIS芯片
  韦尔股份，车载摄像头量价齐升逻辑清晰

：

• 增配
  激光雷达
  标的（禾赛科技、万集科技），受益于L3规模化商用
• 关注
  4D毫米波雷达
  国产替代机会

：

• 布局
  AI芯片
  国产替代（地平线、黑芝麻智能）
• 关注
  软件/操作系统
  价值量提升（中科创达）

风险类型	具体表现	应对策略
技术风险	技术路线不确定性，端到端方案可能颠覆现有格局	关注具备软件能力的Tier1供应商
政策风险	L3/L4级自动驾驶法规进度不及预期	选择头部具备合规能力的供应商
价格风险	激光雷达等部件价格战加剧	关注具备成本控制能力的龙头
竞争风险	华为、大疆等科技巨头进入	选择与头部芯片厂商深度绑定的供应商
市场风险	汽车销量不及预期影响智驾渗透	关注存量升级替代逻辑

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无人驾驶产业链正处于

的关键阶段，2026年有望成为行业规模化商用的重要转折点。

：

1. 最核心赛道
   ：决策层-域控制器（德赛西威）和感知层-CIS芯片（韦尔股份）是当前确定性最高、龙头地位最稳固的投资标的

2. 弹性最大赛道
   ：激光雷达（禾赛科技、万集科技）受益于L3渗透率提升，成本下降带来量价齐升机会

3. 长期关注赛道
   ：AI芯片国产替代（地平线、黑芝麻智能）具备长期成长空间，但需等待技术验证

4. 估值合理区间
   ：当前核心标的PE（德赛西威30x、中科创达74x）反映市场对高成长的预期，建议在回调中布局

：建议采用策略，以德赛西威、中科创达为核心仓位，以禾赛科技、万集科技为卫星仓位，享受行业β与公司α双重红利。

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[1] 新浪财经，“碾压AI!2026无人驾驶风口来了,3大车企要起飞”，2026年1月24日
[2] 腾讯新闻，“2026,物理AI的六大趋势:新物种大爆发,淘汰赛开启”，2026年1月20日
[3] 腾讯网，“【大佬持仓跟踪】智能驾驶车联网，细分辅助驾驶产品国内市场份额第一”，2026年1月15日
[4] 南方财富网，“上市自动驾驶公司龙头一览”，2025年12月31日
[5] 金灵API数据 - 上市公司财务与市场数据[0]

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报告生成时间：2026年1月27日
产品名称：金灵AI