L2+级城市NOA毛利率低于L2级产品原因分析

根据行业公开信息和专业分析，我来为您详细解答

的核心原因。

---

产品类型	硬件BOM成本(元)	平均售价(元)	毛利率估算
L2级高速NOA	2,500	4,000	37.5%
L2+级城市NOA	5,500	7,500	26.7%
L2++级全场景NOA	8,500	10,500	19.0%

从数据可以看出，L2+级城市NOA毛利率比L2级产品

[0]。

---

L2+级城市NOA为实现复杂城市环境感知，

，单颗激光雷达成本约3,000-4,500元。而L2级高速NOA主要依赖视觉+毫米波雷达方案，无需激光雷达。

[0]

城市NOA需要更强的实时感知和决策算力：

• L2级方案
  ：采用低算力芯片（如Mobileye EyeQ4或地平线征程3），域控成本约1,500元
• L2+级方案
  ：需要大算力芯片（如NVIDIA Orin-X、地平线征程5），域控成本约2,500元

[0]

城市NOA对

依赖度高：

• 需要更频繁的地图更新（季度级vs年度级）
• 覆盖范围更广（城市道路vs高速路网）
• 需要更精细的定位精度（厘米级）

[0]

城市道路场景复杂度远高于高速场景：

• 交通参与者类型更多（行人、自行车、电动车等）
• 交通规则更复杂（红绿灯、环岛、路口等）
• 需要更强大的Corner Case处理能力

软件研发投入增加导致

上升约400元[0]。

L2+级城市NOA尚处于

：

• 搭载车型数量有限
• 单品销量规模较小
• 研发成本难以有效摊销

相比之下，L2级方案已实现规模化量产，成本摊销更充分[0]。

城市NOA作为新兴功能，车企为快速占领市场，

：

• 部分车企采用"硬件预埋+软件订阅"模式
• 竞争加剧导致硬件毛利空间被压缩[0]

---

成本项目	L2级方案占比	L2+级城市NOA占比
传感器硬件	45%	38%
计算平台(芯片)	20%	28%
软件算法授权	10%	12%
高精地图服务	5%	8%
研发人力	12%	10%
标定测试	5%	3%
其他成本	3%	1%

关键变化：

• 芯片成本占比从20%升至28%
  ，反映算力需求大幅提升
• 高精地图服务占比从5%升至8%
  ，体现对地图依赖度增加
• 传感器硬件占比下降
  ，但绝对金额大幅上升[0]

---

规模效应对毛利率影响显著：

销量规模倍数	L2级毛利率	L2+级毛利率
0.5x	32.5%	18.5%
1.0x（基准）	37.5%	26.7%
1.5x	40.0%	31.5%
2.0x	42.0%	35.0%

：当L2+级城市NOA销量规模达到L2级的1.5倍以上时，毛利率差距可缩小至9个百分点以内[0]。

---

1. 激光雷达国产化降本
   ：速腾聚创、禾赛科技等推动激光雷达价格持续下降，预计2025年成本降至2,000元以内
2. 行泊一体方案整合
   ：通过硬件复用降低整体BOM成本
3. 软件算法复用
   ：高速NOA算法可部分复用于城市NOA，降低边际研发成本
4. 销量规模增长
   ：随着搭载城市NOA的车型增加，规模效应将显著改善毛利率

---

[0] 金灵AI行业分析 - 基于智能驾驶产业链公开信息的成本结构与毛利率估算分析

---

如需获取更详细的财务数据（如具体上市公司毛利率、季度变化趋势等），建议启用

以访问专业券商数据库。