小马智行与摩尔线程战略合作深度分析

现在我将基于收集到的信息，为您深入分析小马智行与摩尔线程战略合作的投资价值。

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2026年2月6日，小马智行（Pony.ai）与摩尔线程正式宣布达成战略合作，双方将聚焦

，围绕小马智行的技术核心——展开深度协同[1]。这一合作的本质是自动驾驶算法能力与国产高端算力基础设施的深度融合，具有重要的战略意义。

作为中国自动驾驶领域的头部企业，成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部高管彭军和楼天城联合创办。公司已完成九轮融资，累计融资超过10亿美元，估值达85亿美元[4]。小马智行已向美国证券交易委员会（SEC）递交IPO招股书，计划在纳斯达克上市，股票代码为"PONY"[4]。公司在北京、上海、广州和深圳等城市运营超过250辆无人驾驶出租车，2024年上半年Robotaxi业务收入同比增长达86%[4]。

是国内高端AI芯片领域极为稀缺的领军企业，专注于全功能GPU的自主研发与设计。公司基于完全自主研发的MUSA统一系统架构，实现了单芯片同时支持AI计算加速、图形渲染、物理仿真和科学计算、超高清视频编解码的技术突破[3]。摩尔线程科创板IPO注册申请于2025年10月30日获得批准[3]，标志着其已具备登陆资本市场的条件。

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小马智行自研的"

"是实现全无人驾驶规模部署的关键技术架构[2]。根据公司联合创始人、CTO楼天城的介绍：

• 世界模型
  ：构建高真实性训练环境和行为评估系统，
  每周可生成超100亿英里的自动驾驶数据集
  [2]。该模型能够生成涵盖各类天气、路况及交通参与者行为的多样化场景，为系统提供海量训练数据。

• 虚拟司机系统
  ：在世界模型中持续进化，已能在较小算力、量产化硬件条件下实现超越人类水准的驾驶表现。数据显示，"虚拟司机"的安全性指标提升16倍，舒适性和通行效率也有所提高[2]。

小马智行采用的强化学习范式，让虚拟司机在其自主研发的世界模型这一超高真实度的"训练场"中进行海量次数的自我博弈与持续练习。系统通过不断接收环境反馈、优化决策，不仅学习"如何开车"，更深入理解"为何如此开车"，形成可解释、可进化的驾驶逻辑[5]。基于该技术，小马智行L4级Robotaxi车队已实现50万小时全场景、全天候、全无人运营，其安全性比人类驾驶高出10倍[5]。

摩尔线程的核心优势在于其全功能GPU的自主研发能力，特别是其

具备以下关键特性：

• 全精度计算能力
  ：为AI训练和推理提供强大的算力支撑
• 统一系统架构
  ：单芯片同时支持AI计算加速、图形渲染、物理仿真和科学计算、超高清视频编解码
• 国产自主可控
  ：打破海外芯片在高端AI算力领域的垄断

2026年2月4日，摩尔线程正式发布AI Coding Plan智能编程服务，这是国内首个依托全功能国产GPU算力底座构建的智能开发解决方案，标志着国产芯片与国产大模型在AI核心生产力工具领域的深度协同取得实质性进展[6]。

小马智行与摩尔线程的合作，本质上是

：

技术环节	小马智行需求	摩尔线程供给
世界模型训练	超大规模并行计算	MUSA架构GPU全精度算力
虚拟司机优化	实时推理与反馈	低延迟、高吞吐能力
场景仿真渲染	高真实性图形生成	图形渲染与物理仿真一体化
端到端训练	大模型训练支持	分布式计算能力

这一协同将显著加速小马智行世界模型的迭代效率，降低对海外高端GPU（如NVIDIA H100/A100）的依赖，提升技术自主可控能力。

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自动驾驶产业链可划分为**上游（感知、决策、执行层）、中游（系统集成、整车制造）、下游（运营服务）**三个层次：

上游：激光雷达、摄像头、毫米波雷达、芯片、算法软件
     ↓
中游：自动驾驶系统集成、整车制造
     ↓
下游：Robotaxi运营、物流自动驾驶、技术授权

小马智行与摩尔线程的合作主要定位于

，其整合效应体现在：

小马智行负责算法研发与系统集成，摩尔线程提供国产高端GPU算力底座，双方形成"软硬件一体化"的垂直整合模式。这种模式类似于特斯拉自研Dojo超算与FSD算法的协同，但小马智行选择了与国产GPU企业合作的路径，更具战略灵活性。

小马智行已与多家整车厂商和出行平台建立合作关系：

• 与**一汽（南京）**达成战略合作，推进L4级自动驾驶技术应用落地[7]
• 与
  广汽埃安、滴滴
  合作，计划2025年推出L4级Robotaxi[8]
• 与
  爱特博
  合作，共建全无人驾驶出行服务车队[1]
• 与
  丰田
  等国际车企展开合作

摩尔线程的加入，将为这一生态提供

，有助于构建不受国际芯片供应链波动影响的国产自动驾驶技术联盟。

业务板块	小马智行能力	合作协同效应
Robotaxi出行服务	运营250+无人车，覆盖一线城市	更低算力成本，提升盈利能力
自动驾驶卡车（PonyTron）	年营收上亿元	规模化部署，降低边际成本
技术授权	算法与系统方案输出	软硬件一体化方案更具竞争力

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2025年是中国自动驾驶技术商业化落地的关键年份，政策支持力度显著增强：

• 2025年3月，《北京市自动驾驶汽车条例》正式实施，
  首次明确L3/L4级车辆合法上路规范
  [8]
• 全国超50个城市开放自动驾驶测试区
• 杭州将桐庐全域纳入智能网联测试范围，为L4级技术迭代提供真实场景[8]

广汽联合众诚保险推出"智驾险"，最高赔付300万元，解决用户对自动驾驶安全性的顾虑[8]。

小马智行与爱特博合作的首批联合组建的自动驾驶车队已取得

，获准在一线城市为公众提供服务[9]。

中国高度重视高端AI芯片的自主可控：

• 摩尔线程科创板IPO获批
  ：证监会于2025年10月30日批准其注册申请[3]，体现了资本市场对国产高端AI芯片企业的支持态度
• "十五五"规划预期
  ：预计将继续加大对人工智能、集成电路、自动驾驶等战略性新兴产业的支持
• 国产替代迫切需求
  ：在海外对华高端芯片出口管制的背景下，国产GPU的战略价值更加凸显

中国科学院院士、清华大学教授

预计，[10]。这一时间表为产业链企业的技术研发和资本布局提供了明确的市场预期。

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• 最近一轮融资（2023年）估值：
  85亿美元
  [4]
• 2024年上半年Robotaxi业务收入同比增长
  86%
  [4]
• 累计营收（2022-2024年上半年）：超过
  1.65亿美元
  [4]

Waymo于2026年2月完成最新一轮融资，估值达到

，在不到两年时间里估值增长了近两倍[11]。这一估值水平反映了资本市场对L4级自动驾驶技术商业化前景的高度认可。

企业	估值	特点
Waymo	1,260亿美元	谷歌系，全球领先
小马智行	85亿美元	中国市场，成长潜力大
估值差异	~15倍	主要源于市场发展阶段差异

• 世界模型+虚拟司机的技术架构具有原创性
• 50万小时全无人运营经验，安全性比人类驾驶高10倍
• 与摩尔线程合作后，算力自主可控能力显著提升

• 已在北上广深四大一线城市实现商业化运营
• Robotaxi业务高速增长（86%YoY）
• 自动驾驶卡车业务已进入小规模商业运营阶段

• L4级自动驾驶政策环境持续优化
• 北京等地已明确L3/L4级车辆合法上路规范
• 国产替代战略下，与摩尔线程合作具有政策支持优势

• 已向SEC递交招股书，预计在纳斯达克上市
• 上市后流动性将显著改善
• 科创板IPO预期（摩尔线程）提供产业链协同投资机会

• L4级自动驾驶大规模商业化时间表仍不确定
• 极端场景处理能力有待进一步验证
• 端到端大模型的技术路线仍在演进中

• Robotaxi市场接受度有待提升
• 竞争对手（如百度Apollo、特斯拉Cybercab、Waymo）加速布局
• 整车厂商自研自动驾驶系统的竞争压力

• 自动驾驶法规仍在完善中
• 责任认定、保险机制等配套政策待落实
• 海外上市的地缘政治风险

• 摩尔线程GPU产品的大规模商用能力有待验证
• 国产GPU生态（软件工具链、开发者社区）尚在建设中

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小马智行与摩尔线程的战略合作，是

，具有以下战略意义：

1. 技术自主可控
   ：双方合作降低了对海外高端GPU的依赖，构建了自主可控的算力基础设施
2. 产业链协同
   ：软硬件一体化模式有助于加速技术迭代和商业化落地
3. 政策契合度高
   ：合作符合国家推进自动驾驶商业化和国产替代的战略方向

维度	评分	说明
技术竞争力	★★★★☆	世界模型+虚拟司机架构领先
商业化进展	★★★★☆	运营规模持续扩大，收入高增长
政策支持	★★★★★	政策环境持续优化
产业链整合	★★★★☆	与摩尔线程形成有效协同
估值合理性	★★★☆☆	相对Waymo估值较低，但需关注商业化进度

建议投资者关注L4级自动驾驶产业的长远发展机遇，重点关注2026-2030年政策落地和技术成熟带来的投资窗口。

• 2026年：小马智行IPO进展、摩尔线程科创板上市
• 2027-2028年：L4级Robotaxi规模化运营试点扩大
• 2030年：欧阳明高院士预测的L4级规模商业化时点

建议投资者同时关注产业链上下游企业，包括：

• 上游：国产激光雷达、传感器企业（如禾赛、速腾聚创）
• 中游：与自动驾驶企业合作的整车厂商（如广汽、一汽）
• 下游：出行平台企业（如滴滴出行）

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[1] 人民财讯 - 小马智行与摩尔线程达成战略合作聚焦L4级自动驾驶技术落地

[2] 凤凰网 - 小马智行发布2024全年财报：三年总营收15.3亿元

[3] 腾讯网 - 摩尔线程获科创板IPO注册许可

[4] 站长之家 - 自动驾驶公司小马智行拟赴美IPO估值已超85亿美元

[5] 腾讯网 - 第十七届交通展丨小马智行：打造"虚拟司机"自动驾驶路测总里程达4800万公里

[6] 中关村在线 - 摩尔线程发布国产GPU驱动AI编程服务AI Coding Plan

[7] 易车 - 小马智行与一汽(南京)达成合作推进L4级自动驾驶技术落地

[8] 今日头条 - 国内L4级自动驾驶汽车推荐：谁将定义智能出行？

[9] 今日头条 - L4级！小马智行驶入高端出行市场

[10] 新浪财经 - 欧阳明高：预计2030年L4级自动驾驶在中高级乘用车中规模商业化

[11] 腾讯网 - Waymo最新融资估值1,260亿美元机器人出租车势头强劲