具身智能技术突破与机器人产业链投资分析

基于最新的行业动态和市场数据，我来为您系统分析具身智能技术突破对机器人产业链投资的影响。

---

北京人形机器人创新中心于2025年2月10日发布的"具身天工3.0"标志着具身智能产业正从单点突破迈向产业破局阶段[1]。根据国海证券观点，人形机器人有望开辟比汽车更广阔的市场空间，产业链正迎来重要投资机遇[1]。IDC数据显示，2025年中国具身智能机器人用户支出超14亿美元，2030年将飙升至770亿美元，年均复合增长率达94%[1]。

中国具身智能市场规模已从2018年的2,133亿元迅速增长至2025年的9,150亿元，并有望在2026年突破万亿元关口[3]。2025年"具身智能"首次写入政府工作报告，正式上升为国家战略[5]。

"具身天工3.0"依托自研"慧思开物"通用具身智能平台，实现了多项核心技术突破：

• 本体稳定性
  ：全尺寸人形机器人的平衡控制能力显著提升
• 运动控制
  ：行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制[2]
• 具身大小脑协同
  ：感知决策与运动执行的高效协同
• 全自主作业
  ：工业场景下的无人化操作能力

该平台已与湖南严格智能达成战略合作，聚焦重工业与特种作业环境下的适配方案落地[6]，标志着具身智能从技术验证向规模化商用拓展的重要转变。

---

减速器是机器人的核心传动部件，国产化是关键突破口：

公司	核心产品	投资要点
绿的谐波	谐波减速器	国产谐波减速器龙头，已向人形机器人厂商送样并形成小批量订单[7]
双环传动	精密减速器	RV减速器技术领先，产能规模优势明显
中大力德	减速电机	机器人关节模组供应商
昊志机电	谐波减速器、行星减速器	产品矩阵完整，小批量订单落地[7]

公司	核心产品	投资要点
鸣志电器	直驱电机、步进电机	运动控制领域技术积累深厚
伟创电气	伺服电机、驱动器	工业自动化解决方案提供商
步科股份	伺服系统	机器人关节模组供应商
禾川科技	伺服驱动系统	国产替代逻辑清晰

丝杠是人形机器人线性执行器的核心部件，国产化率提升空间大：

公司	核心产品	投资要点
恒立液压	液压件、丝杠	国内液压行业龙头，向丝杠领域延伸
贝斯特	丝杠、导轨	精密制造能力突出
北特科技	丝杠产品	已进入机器人供应链
五洲新春	丝杠螺母	技术积累深厚

传感器是机器人感知环境的"感官"，六维力矩传感器、触觉传感器需求快速增长：

公司	核心产品	投资要点
安培龙	力矩传感器	力控技术核心供应商
汉威科技	气体传感器、智能传感	多传感器融合技术
东华测试	测试系统、传感器	力学测试领域龙头
柯力传感	力矩传感器	已布局机器人传感器
昊志机电	六维力矩传感器	关节模组配套供应商[7]

灵巧手是人形机器人实现精细化操作的关键：

公司	核心产品	投资要点
兆威机电	微传动系统	灵巧手核心供应商
长盈精密	关节铰链	精密结构件龙头
江苏雷利	灵巧手模组	电机与传动一体化
雷赛智能	运动控制	控制系统与执行器协同

---

“慧思开物"通用具身智能平台的发布标志着国产具身智能基座模型取得重大突破[8]。软件算法领域正从"参数内卷"转向"实用适配”，重点关注：

• 运动控制算法
  ：轨迹规划、力位混合控制、平衡控制
• 感知算法
  ：多模态感知融合、视觉识别、触觉反馈
• 决策大模型
  ：任务理解、场景认知、自主规划

重庆市已启动智能机器人产业链名录编制工作，明确将机器人操作系统(ROS)、运动控制与轨迹规划软件、机器视觉与感知算法、人工智能大模型等列为重点发展方向[9]。

领域	代表企业	投资逻辑
整机平台	优必选、博实股份	技术验证充分，量产能力领先
执行器总成	拓普集团、三花智控	Tier 1供应商，切入机器人赛道
运动控制	雷赛智能、固高科技	控制器与算法积累深厚
具身智能	动易科技	完成亿元级天使轮融资，全栈自研[10]

---

根据机构预测，2026年将成为机器人产业"量产元年"[11]，投资应聚焦以下主线：

• 减速器、丝杠等核心传动部件
• 六维力矩传感器等力控组件
• 关节模组、灵巧手等执行器总成

• 具身智能大模型与决策系统
• 高性能伺服驱动系统
• 运动控制算法与实时操作系统

• 优必选、博实股份等已完成技术验证
• 具备年产万台级产能能力的厂商

优先级	细分领域	逻辑支撑
★★★★★	减速器	价值量占比高，国产替代空间大
★★★★★	丝杠/线性执行器	人形机器人增量需求，技术门槛高
★★★★☆	力矩传感器	触物交互核心部件，量价齐升
★★★★☆	伺服电机	运动控制核心，市场格局分散
★★★☆☆	灵巧手	虽为关键部件，但技术路线尚未统一
★★★☆☆	软件算法	商业化路径尚在探索

1. 技术迭代风险
   ：人形机器人技术路线尚未完全收敛，需关注技术路线变更带来的投资风险
2. 量产进度不及预期
   ：核心零部件良率提升需要时间，产能建设周期较长
3. 下游需求不及预期
   ：工业机器人下游复苏进度可能影响资本开支
4. 竞争加剧
   ：特斯拉、Figure等国际厂商加速布局，行业竞争将日趋激烈

---

具身智能技术的突破正在重塑机器人产业链投资格局。"具身天工3.0"的发布标志着国内具身智能产业进入价值验证和量产落地阶段[1]。从投资角度看：

1. 核心零部件
   是最具确定性的投资方向，减速器、丝杠、传感器等环节将直接受益于人形机器人量产
2. 软件算法
   虽处于早期发展阶段，但"慧思开物"等平台的突破为后续商业化奠定基础
3. 整机厂商
   中具备技术先发优势和量产能力的标的可重点关注

建议投资者重点关注减速器龙头（绿的谐波、双环传动）、丝杠供应商（恒立液压、贝斯特）、力矩传感器龙头（安培龙）等细分领域龙头的投资机会。

---

[1] 全景网 - 机器人组团亮相马年春晚 具身智能迈向产业破局 (http://www.p5w.net/roll/company/202602/t20260210_6438108.htm)

[2] 腾讯网 - 北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0 (https://new.qq.com/rain/a/20260210A03E1Q00)

[3] 腾讯网 - 36氪研究院2026年具身智能产业发展研究报告 (https://new.qq.com/rain/a/20260130A04NAX00)

[4] 搜狐 - 中国具身智能产业发展与竞争格局对标分析 (https://www.sohu.com/a/979929779_121973749)

[5] 搜狐 - 具身智能产业发展现状与场景应用 (https://www.sohu.com/a/978560884_121991847)

[6] 搜狐 - 北京人形与严格智能战略合作 共推具身智能在重工特种作业领域应用 (https://www.sohu.com/a/984601310_114986)

[7] 腾讯网 - 昊志机电:公司谐波减速器、行星减速器等核心产品已向部分人形机器人厂商送样 (https://new.qq.com/rain/a/20260202A06YZF00)

[8] 搜狐 - AI Show 2026中国人工智能与大模型展启幕 (https://www.sohu.com/a/985334697_120196943)

[9] 重庆市人民政府网 - 重庆启动编制智能机器人产业链名录 (https://www.cq.gov.cn/ywdt/zwhd/bmdt/202601/t20260116_15324860.html)

[10] 今日头条 - 加速推进"Robot for AI"战略落地,动易科技完成亿元级天使轮融资 (https://www.toutiao.com/article/7596918861719503403/)

[11] 搜狐 - 机构:2026年将成为机器人产业"量产元年" (https://www.sohu.com/a/985717257_211762)